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全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備故障類型以及解決方法

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的機(jī)械都在不同的程度上向著自動(dòng)化發(fā)展，碼垛機(jī)也不例外。現(xiàn)在的碼垛機(jī)較之以前的碼垛機(jī)的差別可謂是天翻地覆，使用過自動(dòng)碼垛機(jī)的人都說比人工碼垛機(jī)好用，讓人更加舒服，輕松。這是因?yàn)樽詣?dòng)碼垛機(jī)具有以下的特點(diǎn)：

1、自動(dòng)碼垛機(jī)在碼垛速度上可達(dá)到1000包（箱）/時(shí)，碼垛物重量在20-70KG，可代替6-8位員工，效率非常之高，不受任何人為因素的影響。

2、自動(dòng)碼垛機(jī)在碼垛工藝上，整齊統(tǒng)一的按照設(shè)定程序動(dòng)作，誤差基本可忽略，而人為碼垛靠工人的責(zé)任心，長時(shí)間碼垛會使工人身心疲憊，自然碼垛出來的物狀也是各不相同。

3、自動(dòng)碼垛機(jī)在成本方面，只需首次投入。而6-8個(gè)工人的工資，平均下來也需3000元/人，按8個(gè)人兩班倒算需288000元/年。而自動(dòng)碼垛機(jī)的成本只需兩年就可回本，而且自動(dòng)碼垛機(jī)有效工作時(shí)長為8-10年。

4、自動(dòng)碼垛機(jī)能夠在環(huán)境惡劣的場地工作，而人為碼垛有各種不穩(wěn)定因素，而現(xiàn)今社會招工難已是所有生產(chǎn)型企業(yè)的難題，尤其是工作環(huán)境差的企業(yè)，碼垛又是一個(gè)力氣活，招工更是難上加難。

正是因?yàn)樽詣?dòng)碼垛機(jī)擁有了以上的優(yōu)點(diǎn)，所以自動(dòng)碼垛機(jī)才收到了人們的青睞。

碼垛機(jī)在我國也發(fā)展了一定的時(shí)間了，我國對機(jī)器人碼垛機(jī)的研究也取得了一定的成就，但和發(fā)達(dá)國家相比較而言，還是存在一定差距的，在一些問題上，我們還沒有解決，還需要我們繼續(xù)研究開發(fā)。所以在我們的機(jī)器人碼垛機(jī)行業(yè)還有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＯ旅婢蜑榇蠹襾砭唧w的介紹一下。

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1)碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

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2)適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)必須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別。

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3)可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。