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非標自動化機設計的工藝流程
非標自動化機設計對于了解設計的基本流程是很重要的。明確系統需要完成的功能以及相關的性能指標（性能指標可以先參照已有的相關設備的性能指標以及生產實際中提出的要求，在后續的設計中可能要進行修正。）
1. 明確系統需要完成的功能以及相關的性能指標（性能指標可以先參照已有的相關設備的性能指標以及生產實際中提出的要求，在后續的設計中可能要進行修正。）
性能指標包括：生產效率，產品的幾何尺寸，設備的運行速度，定位精度等。
2. 了解國內外相關設備的情況。包括性能，成本，實現方式（運動分解，機械結構，控制方法等），要了解這些設備哪些部分運行得比較好，哪些部分還存在問題。這樣好的部分可以借鑒，不好的地方我們就可以另辟新途。
3. 對現有設備中應用的各種典型的機械結構我們要搞清楚它的優缺點和使用場合。
4. 綜合現有設備的情況來規劃動作流程。即要實現給定功能需要完成哪些動作。（遵循的原則是：1.分解出的動作盡可能少2.盡可能采用并行動作，提高效率，3.盡量使用已經比較成熟的方案）可以通過畫時序圖的方法。
5. 然后再確定各個運動采用什么結構。（比如：直線運動可用滾珠絲桿，同步帶，直線電機，或者氣缸，繞軸轉動可用電機，氣動馬達等，電機也有多種選擇）。
選擇的依據主要有負載，速度，精度，柔性，功率，成本等。
6. 零件的具體設計：一般從以下幾個方面考慮：
（1）盡量選用標準件和購買件，節省成本，保證質量，
（2）幾何結構和尺寸的確定：可以從產品的幾何尺寸入手，逐步確定，關鍵部件要進行強度校核，或者剛度校核。還可以從工藝性，裝配的可行性，維護的方便性，使用的方便性，安全性，加工成本等方面來考慮。
（3）精度分配（可以通過機械設計手冊查得常用的一些配合的精度以及常用機械加工能達到的精度，綜合這兩方面來考慮。）
（4）對于結構比較緊湊，動作比較復雜的機構，一定要注意在運動過程中不能有干涉現象。
7. 電機，滾珠絲桿等的選型應該有計算依據（例如通過受力，速度，動作時間等來確定電機的扭矩，功率，轉速，一般選擇的電機需要留有一定的余量。）
8. 對于要求可調的部分要設計調整機構。
上海先予工業自動化設備有限公司是一家集非標制定、研發、生產、銷售、工程服務為一體的工業裝備制造企業。該公司以自主核心技術和系統集成優勢為依托，針對企業用戶在生產過程控制中的各種復雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統為企業量身定制，技術先進、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化控制，生產，輸送，包裝、清洗系統，提供完整的非標制定自動化生產解決方案，從而有效為企業降低勞動力成本、提高品質、提升效率。
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