機械臂式超聲波清洗機的結構及操作規程
機械臂式超聲波清洗機結構：
1、機架：全不銹鋼制作的支撐架結構，焊接在設備底盤上，以保證機械強度及機械臂的穩定性。頂部安裝有水平橫移導軌；
2、橫移傳動系統：采用氣缸配合直線導軌傳動。PLC程序控制動作。保證橫移動作的相對精度和穩定性；
3、提升拋動機構：采用伺服電機配合磙珠絲桿傳動，硬化芯軸配直線導軌制作的支撐結構， PLC程序控動作。保證升降動作的平穩可靠；
4、不銹鋼吊臂：設有不銹鋼吊臂，主吊臂采用螺栓固定在機械臂安裝座上,全不銹鋼結構設計；
5、電氣控制裝置：采用可編程序控制器控制機械臂動作；近接開關提供信號給PLC程序控制器作為機械臂定位的控制。
機械臂式超聲波清洗機操作規程:
1、接通電源，三相電源指示燈亮，確認下料輸送帶無工件后，將運行模式按鈕切換至手動模式,在觸摸屏上直接按壓復位鍵（3秒）至復位模式，設備自動運行至原點位置。
2、將運行模式按鈕切換至自動模式,在觸摸屏上直接點擊自動按鈕，再按啟動，設備進入自動運行狀態。
3、自動運行模式中，橫移桿把洗籃放到下料托架上,下料氣缸把洗籃降到輸送料鏈條上,內檢測開關檢測到洗籃，輸送鏈條啟動，把洗籃送到外端，外檢測點檢測后鏈條停止，蜂鳴器提醒取走外端的洗籃，為下一次出料做好準備。
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