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去毛刺機器人在工業生產中的應用
去毛刺打磨機器人系統全稱：打磨去毛刺打磨機器人
去毛刺機器人采用ABB/KUKA/FANUC等國際主流品牌的6軸工業機器人，配合進口單軸伺服變位機，通過兩個動力刀頭分別帶動磨頭和銑刀，雙工位工作臺轉換系統對制品多個面完成頂針孔，曲面，凹坑等部位打磨、削銑、去毛刺工作并配備了自動排屑系統。
產品特點：
1、效率精度高由本公司自行研發設計的托盤更換裝置，回轉時間短，180度旋轉只需5秒。并可在設備運轉時快速、安全的完成工件裝載/卸載，減少了設備空轉時間，提高生產效率。此外，這種結構靈活性高，準備時間短，更換夾具只需要更換整個托盤。
2、適用性廣進口6軸工業機器人和單軸伺服變位機配合，可以將制品進行360度旋轉，實現全方位的打磨去毛刺工作。既保證了系統的穩定，又保證了運動節拍和運動精度。自動排屑系統能夠及時的把打磨下來的金屬屑自動排出設備并到達指定集屑位置，無需工人清理，為設備正常運轉提供了有效的保障，提高了工作效率。
3、穩定性好采用鎢鋼銑刀，進口磨頭，具備刀具狀態檢測裝置和自動潤滑系統，配合氣動夾緊治具，確保系統穩定運行,設備具有卓越的剛性與優良的機械結構，極大滿足高效切除各種鑄鐵，鑄鋼及高合金鑄件產品。
4、安全可靠高等級防護裝置，自帶除塵排泄系統，透明PC面板，便于觀察和操作。
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