正宗国产一级毛片,久久夜精品影视老王探花,无码三级视频xxxx69,手机在线观看高清加勒比无码不卡

  歡迎您訪問上海先予工業自動化設備有限公司官方網站! 服務熱線 021-68148262
上海先予工業自動化設備有限公司
新聞動態 NEWS
技術知識 當前位置:首頁 >> 新聞中心 >> 技術知識>> 詳細信息
六軸工業機器人控制方式及特點
來源: 日期:2017-7-21 11:48:03 瀏覽次數:65

六軸工業機器人控制方式及特點


   工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

 

  6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。

 

  6軸工業機器人的特點主要有以下幾方面:

 

  1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。

 

  2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

 

  3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。

 

  4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。

 

  六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了,整個工業機器人的研發制造體系較為完善,各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。


上一條:流水線的日常維護和使用方法
下一條:通過式高壓噴淋清洗機的特點
【刷新頁面】 【關閉窗口】
主站蜘蛛池模板: 南城县| 黄石市| 微山县| 正宁县| 鄂伦春自治旗| 雷山县| 连山| 突泉县| 沐川县| 天水市| 绥中县| 广水市| 临高县| 陆良县| 西和县| 博乐市| 洛隆县| 思南县| 凭祥市| 崇左市| 莱西市| 原阳县| 温州市| 铁岭市| 柏乡县| 雅江县| 廉江市| 井冈山市| 桐城市| 嘉义市| 扶绥县| 吉水县| 达拉特旗| 永寿县| 胶南市| 弥渡县| 南通市| 宜君县| 孟津县| 酉阳| 洛宁县|