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步進電動機的分類與特點
步進電動機具有較好的定位精度，無漂移和累積定位誤差，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動機使用。步進電動機與交、直流伺服電動機相比，在低速運行時有較大噪聲和振動，在過載或高轉速運行時會產生失步現象。所以利用步進電動機控制機床的進給運動，限制了數控機床的精度和可靠性。因此，步進電動機主要應用于經濟型數控機床和各種小型自動化設備及儀器。 \ 步進電動機的分類
(1)按步進電動機輸出轉矩的大小，可分為快速步進電動機和功率步進電動機。快速步進電動機連續工作頻率高，而輸出轉矩小。功率步進電動機的輸出轉矩比較大。數控機床一般采用功率步進電動機。
(2)按轉矩產生的工作原理，步進電動機分為可變磁阻式、永磁式和混合式3種基本類型。可變磁阻式步進電動機又稱為反應式步進電動機，它的工作原理是由改變電動機的定子和轉子的軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子和轉子的相對位置，這種電動機結構簡單、步距角小。永磁式步進電動機的轉子鐵芯上裝有多條永久磁鐵，轉子的轉動與定位是由定、轉于之問的電磁引力與磁鐵磁力共同作用的。與反應式步進電動機相比，相同體積的永磁式步進電動機轉矩大，步距角也大。混合式步進電動機結合了反應式步進電動機和永磁式步進電動機的優點，采用永久磁鐵提高電動機的轉矩，采用細密的極齒來減小步距角，是目前數控機床上應用最多的步進電動機。
(3)按勵磁組數，可分為兩相、三相、四相、五相、六相甚至八相步進電動機。
(4)從電流的極性上，可分為單極性和雙極性步進電動機。
(5)從運動的形式上，可分為旋轉、直線、平面步進電動機。
步進電動機的特點
(1)步進電動機的輸出轉角與輸入的脈沖個數成嚴格的比例關系，無累積誤差，控制輸入步進電動機的脈沖個散就能控制位移量；
(2)步進電動機的轉速與輸入脈沖頻率成正比，通過控制脈沖頻率可以在很寬的范圍內調節步進電動機的轉速；
(3)當停止送入脈沖時，只要維持繞組內電流不變，電動機軸可以保持在某固定位置上，不需要機械制動裝置；
(4)改變繞組的通電順序即可改變電動機的轉向；
(5)步進電動機存在齒間相鄰誤差，但是不會產生累積誤差。
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