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智能機器人已經和人類一樣擁有“眼睛”! 自從三千多年前偃師創作開始一直到春秋時期,從魯班的竹木木鳥在空中飛翔了“三天”到古希臘人利用水、空氣和蒸汽的壓力作為動力,發明出能夠工作的機器人,自己開門,借助蒸汽唱歌,無論是在東方還是西方,制造機器人以提高生產效率、解放人力資源,是人類從嗜血到掌握科技工具的夢想。
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從夢想到實踐,從文學傳奇到深刻改變世界,科技的發展不斷推動著機器人的進化。在此之前,機器人經歷了兩次革命性的發展。第一次機器人革命起源于發展核技術的需要。上世紀40年代,為了解決原子能實驗室核輻射環境對人體的危害,阿貢研究所于1947年研制出遙控機械手,1948年又研制出機械耦合主從機械手。當操作者控制主操縱器做一系列動作時,從操縱器可以準確地模仿主操縱器的動作。這種遙控機器通過機器模仿人的動作,輔助人的工作,首次實現了人與機器的結合。隨著20世紀下半葉工業化的發展,依靠遙控的機器人在工業生產中得到了廣泛的應用。
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隨著機器人技術的發展,第一代機器人的技術性能已不能滿足實際需要。20世紀80年代以來,隨著互聯網技術的發展,具有視覺和力覺的第二代機器人開始進入工業生產領域。這種由程序控制的機器人可以使其自動重復某種操作,大大提高了生產效率。縱觀這兩次機器人革命可以發現,機器人技術并不是簡單意義上地促進了工業產品的自動化,它不僅僅代替了人工的勞動,還綜合了人的特長和機器的特長,實現了行為控制或對行動的模擬,促使工業設備從低端到高端發展,實現生產力數十倍甚至百倍提升. 進入21世紀以來,隨著人工智能技術的發展,基于大數據、GPU集群服務器的深度神經網絡取得的空前成就,推動著機器視覺、人工智能的迅猛發展,具備感知能力的第三次機器人革命愈演愈烈。如基于實現機器人智能感知和人機交互的觸覺傳感機械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”等。在這其中,以人工智能核心感應技術的3D傳感技術在機器人領域使用方面最具革新代表性。
用能夠躲避障礙的掃地機器人、代替人類送餐的海底撈送餐機器人-可感知、可交互的機器人正在走進日常生活,并帶給人們全新的體驗。機器人變得更人性化的背后,離不開一項核心AI技術的成熟應用——3D傳感技術。 3D傳感為機器人裝上“智慧之眼”。可以實現人臉識別、人體骨架識別、三維測量、環境感知、三維地圖重建等數十種功能。相比傳統的以2D視覺為傳感載體的機器人,這類擁有3D傳感功能的機器人,其智能視覺識別功能可以采集豐富信息,通過聯動AI人工智能技術,讓工業機器人更靈活、更智能、更高效,徹底解放人類雙手。 圖片源自網絡
除了應用于工業機器人領域,3D傳感技術能夠看懂世界的機器人已經走進商業應用場景,深刻改變著人們的日常生活。例如服務機器人,能夠實現快速識別人臉、距離感知、活體檢測、多模態聯動,讓機器從簡單的執行指令到真正做到與人類實現更好的互動。 在醫療領域,3D醫療機器人可以輔助醫生臨床診斷,實時監測病人身體狀況,分析病人行為動作。看得更清晰、反應更及時的特種機器人,可提供三維地圖創建、避障、導航、定位等多種功能,代替人類完成各類高難度任務。 我們欣喜地看到,在這場轟轟烈烈的第三次機器人革命中,國內3D傳感等人工智能企業從自主芯片研發到多場景解決方案全面引領,相信隨著5G商用的加速和人工智能技術的深入發展,中國將領導萬物互聯時代飛速到來。
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